cintreuse de tuyaux la technologie est maintenant largement utilisée dans la construction d'énergie électrique, la construction d'autoroutes et de voies ferrées, les chaudières, les ponts, les navires, les meubles, les appareils électroménagers et les industries de la décoration. sa technologie est également en constante évolution avec les progrès de la technologie moderne. aujourd'hui, nous allons parler de la sélection des capteurs de déplacement et des codeurs rotatifs pour les cintreuses de tubes.

1. sélection du capteur de déplacement

dans le cintreuse de tuyaux cnc système de mesure et de contrôle, il doit être appliqué à des capteurs de déplacement à plusieurs endroits pour mesurer et détecter les déplacements pertinents, tels que le déplacement de déplacement réel de l'avance de l'axe y, le contrôle hydraulique de la position de l'outil d'avance et de retrait, etc. , le choix du capteur de déplacement est particulièrement important. dans la conception de ce système, le capteur de déplacement de type hall est principalement sélectionné, et le capteur de hall sera brièvement présenté ci-dessous.

c'est-à-dire qu'un courant est appliqué aux deux extrémités d'une certaine feuille de métal ou de semi-conducteur pour contrôler le courant i et qu'un champ magnétique avec une force d'induction magnétique de b est appliqué dans une direction perpendiculaire au plan de la feuille, un potentiel u est généré dans une direction perpendiculaire au courant et au champ magnétique. l'effet Hall est le résultat de l'effet de la force magnétique lorente dans le champ magnétique sur la charge en mouvement. la relation entre le potentiel hall généré u et le courant de commande j et l'induction magnétique b.

afin d'améliorer la sensibilité de l'élément hall, il est nécessaire que le ph soit grand et que d soit petit. parce que le rh du semi-conducteur est beaucoup plus grand que celui du métal, l'élément hall est généralement en semi-conducteur. on peut voir à partir de la formule ci-dessus que pour un élément hall donné (c'est-à-dire que ph est constant), si le courant de commande est maintenu inchangé, l'amplitude de la tension de sortie uh ne peut être modifiée qu'en changeant l'amplitude de l'induction magnétique b. le capteur de déplacement à effet Hall change lr en modifiant la position relative de l'aimant permanent et de l'élément à effet Hall, c'est-à-dire en changeant la taille de b, réalisant ainsi la conversion entre le déplacement et la tension de sortie.

2. sélection de l'encodeur rotatif

l'encodeur rotatif du cintreuse de tuyaux hydrauliques est un appareil utilisé pour mesurer la vitesse de rotation. le codeur rotatif photoélectrique peut convertir les déplacements mécaniques tels que le déplacement angulaire et la vitesse angulaire de l'arbre de sortie en impulsions électriques correspondantes par conversion numérique (rep) par conversion photoélectrique. il est divisé en sortie simple et double sortie. les paramètres techniques comprennent principalement le nombre d'impulsions par tour (des dizaines à des milliers) et la tension d'alimentation. une sortie unique signifie que la sortie de l'encodeur rotatif est un ensemble d'impulsions, tandis que l'encodeur rotatif à double sortie émet deux ensembles d'impulsions avec une différence de phase de 90 ° entre a / b. ces deux séries d'impulsions peuvent non seulement mesurer la vitesse, mais aussi déterminer le sens de rotation. le codeur peut être divisé en codeur à impulsions incrémentielles: spc et codeur à impulsions absolues: apc selon le principe du signal. les deux sont généralement appliqués aux éléments de détection des systèmes de contrôle de vitesse ou de contrôle de position. l'encodeur rotatif a une roue codeuse photoélectrique avec un axe au centre, qui a une ligne gravée sombre en forme d'anneau, et est lue par des dispositifs d'émission et de réception photoélectriques. obtenir quatre ensembles de signaux sinusoïdaux et les combiner en a, b, c et d. chaque onde sinusoïdale est déphasée de 90 degrés (par rapport à un cycle de 360 ​​degrés). vers le haut, le signal stable peut être amélioré; une autre impulsion de phase z est émise par tour pour représenter la position de référence zéro.

puisque les phases de a et b sont séparées de 90 degrés, la rotation avant et arrière du codeur peut être distinguée en comparant la phase a ou la phase b. grâce à l'impulsion de position zéro, la position de référence zéro du codeur peut être obtenue. le codeur a 5 fils, dont 3 sont des lignes de sortie d'impulsion, 1 est une ligne de borne de communication et 1 est une ligne d'alimentation (type de sortie de porte oc). l'alimentation du codeur peut être une alimentation externe, ou elle peut utiliser directement l'alimentation dc24v du PLC. l'extrémité «-» de l'alimentation doit être connectée à l'extrémité com de l'encodeur et le «+» doit être connecté à l'extrémité alimentation de l'encodeur. la borne com du codeur est connectée à la borne com d'entrée plc, et les lignes de sortie d'impulsions biphasées de a, b et z sont directement connectées à la borne d'entrée plc. a et b sont des impulsions avec une différence de phase de 90 degrés. une impulsion est généralement utilisée comme base pour le point zéro. faites attention au temps de réponse de l'entrée plc lors de la connexion. l'encodeur rotatif possède également un fil blindé et le fil blindé doit être mis à la terre pour améliorer l'anti-interférence. résolution - le nombre de lignes passantes ou sombres fournies par l'encodeur pour 360 degrés de rotation est appelé résolution, également connu sous le nom d'indexation de résolution, ou combien de lignes sont directement appelées, généralement de 5 à 10000 lignes par révolution.

codeurs rotatifs incrémentaux et absolus Les codeurs incrémentaux utilisent directement le principe de conversion photoélectrique pour produire trois ensembles d'impulsions à onde carrée de phase a, b et z; la différence de phase entre les deux groupes d'impulsions de a et b est de 9o. lorsque l'arbre rotatif du codeur incrémental tourne, il y a une sortie d'impulsion correspondante, et le point de départ de son comptage peut être réglé arbitrairement, ce qui peut réaliser une accumulation et une mesure infinies sur plusieurs cycles. un tour de l'arbre du codeur produira une impulsion fixe, le nombre d'impulsions est déterminé par le nombre de lignes de réseau du codeur. lorsque vous devez augmenter la résolution, vous pouvez utiliser les signaux a et b avec une différence de phase de 90 degrés pour doubler la fréquence ou remplacer l'encodeur haute résolution. il y a beaucoup de lignes gravées sur la roue codeuse absolue du codeur, et chaque ligne gravée est suivie de 2 lignes, 4 lignes, 8 lignes et 16 lignes. . . arrangement, de cette façon, à chaque position de l'encodeur, en lisant la passe et l'obscurité de chaque réticule, un ensemble de codes binaires uniques de la puissance nulle de 2 à la n-1e puissance de 2 (code gris), c'est appelé codeur absolu à n bits. un tel encodeur est déterminé par la position mécanique de la roue codeuse, il n'est pas affecté par les coupures de courant et les interférences.

le codeur absolu détermine l'unicité de chaque position par la position mécanique. il n'a pas besoin de se souvenir, il n'a pas besoin de trouver un point de référence et il n'a pas besoin de continuer à compter. quand il faut connaître la position, quand lire sa position. de cette manière, les caractéristiques anti-interférence du codeur et la fiabilité des données sont grandement améliorées. dans le processus de production réel, étant donné que le coût absolu du codeur est beaucoup plus élevé que le codeur incrémental, le système de mesure et de contrôle de la cintreuse de tubes cnc utilise un codeur rotatif incrémental et la résolution utilisée est sélectionnée comme 3600 selon les pratiques de production. pour répondre à l'exigence de précision de la résolution minimale du système de ± 0,1 °. le système de mesure et de contrôle utilise un codeur rotatif hedss (masquer), série isc4406, l'impulsion de sortie est de 3600p / r, 5l.